本文转自：中国证券报
智能汽车底层技术卡位战升温
理想汽车刘立国：以自研全线控底盘抢占发展先机
● 本报记者 龚梦泽
当智能汽车的竞争从座舱大屏的堆砌、续航里程的比拼，深度下沉至自动驾驶底层能力的较量，一场围绕底盘的技术卡位战正悄然打响。作为高阶智能驾驶的“执行躯干”与“神经末梢”，线控底盘不仅直接决定车辆的安全边界、操控质感与智能响应速度，更成为车企能否在智能时代站稳脚跟的核心壁垒——脱离这一精准高效的执行载体，再先进的智驾算法也难以落地为可感知的安全与智能体验，更无法释放高阶自动驾驶的核心价值。
在行业多数玩家仍停留在单项线控技术试水，尚未形成完整体系之际，理想汽车已率先实现线控转向、后轮转向、EMB线控机械制动三套线控系统全面贯通，并同步搭载800V全主动悬架与全栈自研底盘算法，打造出全球首款可落地量产的完整底盘执行架构。近日，理想汽车整车电动研发高级副总裁刘立国接受了中国证券报记者的采访，首度系统性拆解理想全线控底盘的研发攻坚历程、技术核心优势，以及这一布局背后的战略考量，为市场揭开这家以产品定义见长的车企在底层核心技术领域“四年磨一剑”的坚持与野心，也折射出智能汽车产业下半场的竞争逻辑变迁。
沉寂时押注
四年磨剑 攻克全线控底盘
在理想汽车的技术路线图里，这套底盘体系由三个核心子系统构成：线控转向、后轮转向与EMB线控机械制动，三套硬件之上，运行着理想全栈自研的底盘调度算法。这一组合的背后，是对传统机械底盘架构的颠覆性重构，也是理想汽车对智能汽车发展趋势的深刻洞察。
所谓三项底盘核心系统，即线控转向，彻底取消转向管柱，通过电信号精确控制转向角度与力度，并配合后轮转向，实现方向盘打半圈即满、转弯灵活调度；EMB线控机械制动，以电信号取代传统液压回路，制动响应速度大幅提升，在冰雪等极限场景下刹车距离显著缩短；后轮转向与800V全主动悬架深度耦合，彻底取消传统机械防倾杆，低速时与前轮反向转动，减小转弯半径，高速时同向转动，提升变道稳定性。三套系统之上，是理想全栈自研的底盘调度算法——它并非独立的第四套硬件，而是驱动上述执行系统协同联动的“神经中枢”，根据路况、车速与驾驶意图，实时完成毫秒级跨系统联动。
“2021年第三、第四季度时，整个行业还在围着动力电动化和座舱智能化打转，线控底盘几乎没人提及，甚至有同行觉得我们是‘不务正业’。”回忆起研发初期的场景，刘立国的语气里带着几分感慨，也藏着几分笃定。彼时的理想汽车，正处于L系列车型即将交付的关键节点，团队精力、研发资源都高度集中在终端产品落地与市场扩张上，每一分投入都需要精打细算。但即便在这样的背景下，理想依然下定决心，以“挤钱、挤人”的小团队模式，启动了线控底盘的预研工作，开启了长达四年的技术攻坚之路。
“从动力的电动化，到座舱的电动化，再到底盘的电动化。可以说没有电动化，实际上是谈不上智能化的。”在刘立国看来，智能汽车的演进从来不是无序的，而是沿着清晰的路径逐步递进：动力电动化解决了“跑得动”的问题，座舱电动化解决了“坐得爽”的问题，而底盘电动化，则是解决“跑得稳、跑得安全、跑得智能”的关键，是高阶自动驾驶落地的必经之路。“当时我们判断，线控底盘不是可选配置，而是未来智能汽车的刚需配置，与其等到行业热点起来后跟风追赶，不如提前布局，掌握主动权。”刘立国表示。
四年攻坚之路，布满了技术壁垒与挑战。刘立国向记者坦言，三套线控系统的实时协同，是整个研发过程中最难啃的“硬骨头”。线控转向、后轮转向与EMB线控机械制动并非简单的技术叠加，而是需要在极短时间内完成信号交互、姿态判断与动作执行，三者的响应时差必须控制在毫秒级。
更具挑战性的是安全冗余设计与极端工况稳定性控制，大众对于全新线控类新技术天然存有安全层面的顾虑。对此，刘立国表示，团队投入大量资源搭建全场景、全温域测试体系，覆盖高低温极限环境与多元行驶工况，依托数百万公里实测积淀搭建多重电子安全冗余，保障底盘系统全域稳定运转。目前理想相关技术已收获行业权威认可，企业率先完成EMB国标摸底验证，深度参与行业标准制定，量产落地的技术方案，也被行业视作智能底盘产业化的关键补充。
如果说全线控底盘解决的是“控”——让转向、制动、姿态响应更精准、更安全，那么800V全主动悬架解决的则是“感”——让车辆对路面的适应，从被动承受变为主动管理。全新理想L9搭载的800V全主动悬架，彻底取消了传统机械防倾杆，实现四轮完全独立调节。单轮举升力超过1吨，使车辆在高速变道时能主动施力、将车身侧倾压制到近乎为零。
刘立国透露，全新理想L9 Livis搭载的量产版完全体底盘，已全面攻克此前提及的核心技术难点，实现了全场景的稳定落地。在安全与品质把控上，他直言：“我们对全线控底盘的要求很简单——国家标准是及格线，理想的标准是让我自己的家人坐在车上，我完全放心。”
相较于行业内普遍采用的单向线控方案，这套系统的协同优势在用户可感知层面尤为突出：EMB线控机械制动响应速度较传统液压制动提升30%以上，有效缩短制动距离，为驾乘者留出更多安全缓冲；高速过弯与连续变道时，800V全主动悬架配合线控转向实时介入，车身姿态控制精度大幅提升，侧倾得到有效抑制；面对颠簸路面与复杂路况，底盘算法可实时调节阻尼与驱动力，滤震效果更细腻，完美适配旗舰车用户对舒适性的核心需求。
抢占主动权
线控底盘正进入标配前夜
理想汽车四年磨一剑的线控底盘布局，从来不是孤立的技术突破，而是与公司向具身智能转型的整体战略深度绑定，是一场着眼于长期发展的战略投资。在刘立国看来，具身智能的核心目的是让车辆拥有自主感知、决策与执行的能力，而线控底盘正是车辆“身体执行”的核心载体——传统机械底盘响应慢、精度低，难以满足高阶自动驾驶对操控精准度、响应速度的严苛要求，而全线控架构的落地，让车辆具备了更灵活、更精准、更可控的动态能力，为自动驾驶从辅助驾驶向完全自动驾驶跨越，筑牢了底层执行根基。
“很多人觉得，理想擅长产品定义，但其实我们在底层技术研发上，一直保持着长期主义的定力。”刘立国表示，在L系列即将交付、公司最忙的阶段，依然坚定投入一个当时看不到回报的方向，正是因为看清了线控底盘在智能汽车产业中的核心价值。
刘立国的判断，正逐步成为行业共识。随着智能驾驶技术的持续迭代，以及相关国家标准的逐步完善，线控底盘正快速从高端旗舰车型的选配配置，向全行业普及的标配方向演进。业内普遍预测，未来3年到5年，线控底盘将如同当年的ESP车身电子稳定系统一样，成为智能汽车的基础安全配置与行业准入门槛，彻底改变行业竞争格局。这一趋势背后，是自动驾驶技术落地的刚性需求，也是车企构建差异化竞争力、保障驾乘安全的必然选择。
当线控底盘成为行业竞争的“主战场”，提前布局的理想汽车已占据明显先发优势。横向梳理行业格局，当前无论是传统车企、新势力品牌，还是伯特利、拓普集团等头部T1零部件供应商，均已加大线控底盘领域的研发投入与产能布局。但整体而言，行业内多数参与者仍停留在单项技术突破阶段，能够实现线控转向、后轮转向与EMB线控机械制动三套系统全栈自研并大规模量产落地的企业寥寥无几。
从终端市场来看，全新理想L9 Livis搭载的底盘系统，将成为车型最核心的差异化竞争优势之一。更深层的意义在于，这是理想汽车产品定义能力与底层核心技术能力同步兑现的一次验证——当一家车企既能看清用户需求、又能拿出别人做不到的底层技术，两种能力合力广西股票配资一览表，才是真正难以复制的竞争壁垒。
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